是可以的，需要将车贷还清后，车贷经办银行（汽车消费金融公司）就会将贷款结清证明和车辆登记证书先寄给4S店，然后4S店的工作人员会带上资料去车管所帮客户办理解押手续。
而等车辆解除抵押登记后，就会将车辆登记证书退回给客户。
提示：车贷解押本身是免费的，车管所不会收取费用。若是找4S店代办解押，对方可能就会收取一定的服务费用。
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